Perkembangan teori kewirausahaan selaras dengan luasnya perkembangan di dalam istilah itu sendiri. Kata pengusaha atau wirausahawan (enterpreneur) berasal dari bahasa Perancis, dan jika diterjemahkan secara bahasa berarti ’di antara pengambil” (between taker) atau ”menuju di antara” (go-between). Menurut Robert D. Hisrich, dkk mengklasifikasikan sejarah kewirausahaan